Повернись живим
Головна
Українська Радянська Енциклопедія
Енциклопедичний словник-довідник з туризму
Юридична енциклопедія - Шемшученко Ю.С.
 
Головна arrow Українська Радянська Енциклопедія arrow прит-прок arrow ПРОГРАМНЕ КЕРУВАННЯ
   

ПРОГРАМНЕ КЕРУВАННЯ

—процес керування об'єктом за наперед заданою програмою. Прикладами П. к. є програми розвитку економіки країни в цілому чи деякого її регіону, керування роботою верстатів з програмним управлінням, роботів та ін. автоматів (див. Машин і механізмів теорія) тощо. Відповідно до осн. принципів керування розрізняють системи П. к. розімкненого і замкненого типів або, ін. словами, системи керування за збуреннями і системи керування зі зворотними зв'язками. Успішно застосовувати системи П. к. розімкненого типу можна лише тоді, коли є достатньо адекватна матем. модель (див. Моделювання математичне) об'єкта керування і доступні вимірюванню всі збурення, які діють на нього, а також достатньо повно вимірюється стан самого об'єкта керування. Для тих об'єктів керування, розвиток (рух) яких описується диференціальними чи різницевими рівняннями, визначення потрібного характеру зміни керування заданим об'єктом можна одержати на основі використання Понтрягіна принципу максимуму. Прикладом такого П. к. може бути керування космічним літальним апаратом. Якщо нема достатньо адекватної матем. моделі об'єкта керування або контролюються не всі збурення, що діють на нього, то застосовують системи П. к. замкненого типу, за допомогою яких повністю або частково компенсуються неточність у прийнятій математичній моделі об'єкта керування і дія неконтрольованих збурень.

Літ.: Понтрягин Л. С. [та ін.]. Математическая теория оптимальных процессов.М., 1976.

В. М. Кунцгвич.

 

Схожі за змістом слова та фрази